รู้ท่าคำในภาษาไทยหมายถึง ก. รู้ทันความคิด, รู้ว่าอีกฝ่ายหนึ่งคิดอย่างไร, เช่น เห็นหน้าน้องก็รู้ท่าว่าจะมาขอเงิน. ภาพประกอบรู้ท่า คำในภาษาไทยที่คล้ายกันชักแป้งผัดหน้าท่าท่านั้นท่านี้มองเสี้ยวรกบินรกเรี้ยวรชตะรู้เชิงหมดท่าแขกเต้าเข้ารังไม่เป็นท่าไว้ท่า
